zijn receptoren die spanning en strek in spieren detecteren en zo bepalen of de spier gespannen of ontspannen moet worden (uitgaande van de basis en wat men wil). De muscle spindle meet de spanning en stuurt die naar het cns.

zijn spieren die iets uit de ruststand halen, en extensors brengen ze daar weer in. Sommigen zijn fast-twitch voor snelle reacties (maar snel moe) en anderen slow-twitch voor constante aanspanning bij staan (niet vermoeibaar, maar wel langzamer). Het aantal