Het menselijkheidsprincipe luidt als volgt:

“Act in such a way that you treat humanity, whether in your own person or in the person of any other, always also as an end and never merely as a means to an end.”

Dit principe stelt de mensheid op als doel op zich en verklaart dus dat mensen nooit als middel ingezet mogen worden om een doel te behalen.

Kernpunten zijn het hebben van respect voor de rationaliteit, vrijheid en autonomie van de ander.

Het universaliteitsprincipe luidt als volgt:

“act only in accordance with that maxim through which you can at the same time will that it becomes a universal law”

Anders gezegd: doe alleen dingen waarvan je vindt dat het een universele wet zou moeten zijn

Om volgens dit principe te kunnen handelen moeten de volgende dingen in ogenschouw worden genomen:

1) Maxim: subjectief principe van handeling

2) Objective law: de wet die je gebruikt om te bepalen of jouw maxim rechtvaardig is

3) God’s eye view: Wat zou God, een compleet rationeel wezen, doen?

4) Freedom: Vrijheid is het opvolgen van (je eigen) rationele wetten